车间角落里不停转的分拣系统,比你想的聪明多了

刚绕完车间三圈,鞋面上沾了一层铁屑,停下来抽烟的时候,旁边实习生指着传送带拐角那台不停哐当响的机器问:师傅,这不就是个分零件的破机器吗?至于天天擦天天保养?

我笑了笑,一脚踢了踢机器底座。震得脚麻。这台不起眼的分拣系统,养活了我们半个班组的轻松活,你还真别瞧不起它。

别把它当普通筛子


很多人对分拣的印象,就是老家筛麦子,大筛子漏小麦,留着麦麸,对吧?原理听着差不多,实际上早进化到不知道哪里去了。

筛麦子只看大小,现在的分拣系统能认出什么?重量不对的次品,形状歪的不合格品,甚至连印错字的包装,颜色不对的标签,都能给你挑出来。

说实话,我第一次见能挑色差的分拣的时候,都惊讶,人眼盯久了都花,它站那分一天都不错,真的准得离谱!

制造车间皮带式分拣系统作业现场
制造车间皮带式分拣系统作业现场


它认东西的逻辑,比你想的简单也更聪明


整个分拣流程,其实就两步:认出来,送对地方。

认东西靠什么?不是什么玄乎的黑科技。最早的靠物理,比如重量不对就触发杠杆,直接推出去;大小不对就卡不住,掉去下一层。现在常用的是视觉——说白了就是给物件拍张照,和系统里存的合格样本比,差一点都能给你揪出来。

认出来之后呢?怎么送对地方?

不同东西不一样,分硬铸件的,就用钢挡板,收到信号”嘭”一下就推出去,力道够大,绝不会卡。分软包装零食的,不敢推,推坏了包装就废了,所以用高压气,”噗”一下就吹进对应滑道,又轻又准。

还有更讲究的,分精密电子零件的,用吸盘吸,一点划痕都不会留。反正什么料用什么招,全是现场摸出来的经验。

工业视觉分拣系统识别原理示意图
工业视觉分拣系统识别原理示意图


最容易出问题的地方,绝大多数人都猜不对

最容易出问题的地方,绝大多数人都猜不对
最容易出问题的地方,绝大多数人都猜不对

很多新人刚来,都觉得识别是最难的环节,肯定是识别错了才出问题。我干了这么多年,负责任的说,八成故障都出在输送分拣环节,和识别半毛钱关系没有。

什么情况最常见?传送带跑久了,皮带松了一公分,整个触发位置就偏了,该推的时候没推,不该推的时候瞎推,整框整框分错。

还有更坑的,两个小零件沾在一起,松料的时候没抖开,传感器当成一个,直接进错框,后面整批都要返工,你说烦不烦?

上次有个厂家吹他们的识别准确率多高,结果上线三天堵了八次,就是松料步骤没做好,说白了就是没在现场泡过,纸上谈兵。

调分拣其实真考手艺,新人对着参数调半小时,跑起来还是歪歪扭扭,老师傅上去,晃一下传送带,拧两个固定螺丝,试跑三圈,位置就正了。这经验,书本上学不来。

不过话说回来,现在的分拣系统确实越来越聪明了,能自己记位置,偏了自己调,省了不少事,但该保养的地方还是不能省,半个月清一次传动缝里的积料,比什么都强。

很多工厂盲目上最贵的设备,上来就是最顶级的视觉系统,其实要是只分两种大小的铸件,整个震动筛就能干,犯不着花大价钱,适合自己产线的,才是最好的。

作者|制造

排版|制造

审核|乐乐

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