2026-10-14 17:04:07
作者：
科技
上周在南京软件大道打快车，刚拉开车门就看见车顶凸出来个黑柱子，慢腾腾转得嗡嗡响。
司机头都没抬：“别靠太边，刮到了我这单白跑三个月。”
我当时盯着那柱子看了三秒。
这不就是大家聊了好几年的激光雷达？
之前总在发布会PPT里见它，要么是装在概念车的引擎盖前端，要么是嵌在车顶的棱角里，真见着实车跑在路上，还是觉得有点奇妙——这么个不起眼的小柱子，居然能帮车看清几百米外的路况。
它发的光，人眼根本看不见
好多人第一次见这东西，都会凑过去眯着眼看，想看看它转的时候到底发的什么光。
啥也看不见。
它发的是近红外波段的光，波长在905纳米到1550纳米之间，刚好落在人眼的视觉盲区里。你拿普通手机的摄像头对着它扫，能在屏幕上看到细碎的光点一闪一闪，那就是它在往外打激光点。
手机摄像头拍摄车载激光雷达光点画面
别以为它就是打个光算个距离那么简单。它每秒能打出上百万个激光点，扫过整个360度的视野时，连路边石缝里冒出来的细小草茎、人行道上嵌的松动地砖，都能被它标成坐标点。之前去参加试驾体验，系统连我放在路边的半瓶冰红茶都给识别成了静止障碍物，吓得车直接给了个急刹，我当时没系安全带，差点一头磕到前面的中控台上。
所有在车顶凸出来的旋转式激光雷达，本质上都是靠机械转动来完成全角度扫描的。就像你晚上举着个手电筒，站在原地慢慢转一圈，把周围的东西挨个照一遍，只不过它转一圈的速度是每秒十次，比你手动转快得多。
别把它当“不会撞的保险”
之前有读者给我留言，说花大价钱选装了带激光雷达的配置，就是为了开车的时候能彻底放松，反正车能自己看见所有东西。
真不是。
我有个朋友去年开着带激光雷达的车走绕城高速，刚好碰上前车洒了一路的积水，水膜打在传感器的保护罩上，直接把前面的路扫成了一堵密不透风的“墙”。车在快车道上慢悠悠滑到停住，后面的车刹得轮胎冒白烟，差一点就连环追尾。我当时坐在副驾，攥着扶手的手全是汗。
说白了，它也有“看不清”的时候。
碰到夏天正午太阳直射的角度，阳光的红外波段跟它自己发的光撞在一起，它就容易分不清哪个是自己发出去的信号；碰到下大雾的天，小水珠把激光漫反射得乱七八糟，它扫出来的点云就全是糊的；甚至路边立的那种高反光的交通指示牌，都能让它把牌面当成一堵离车很近的墙，给个突兀的急刹。
雨天车载激光雷达被水膜遮挡的镜头
激光雷达从来不是用来替代人眼的，它只是帮人眼补上那些看不到的死角。你想啊，傍晚天刚擦黑的时候，侧方路口走出来个穿黑外套的行人，你可能离个五十米就把他跟路边的树影混在一起了，但它能在一百五十米外就把那个移动的小黑点标成醒目的黄色框，提醒你脚往刹车上放放。但它不是神仙，碰到下大暴雨、玻璃上全是水痕的时候，你总不能指望它隔着水帘帮你认路对吧？
之前陪朋友去提车，销售站在旁边吹了十分钟，说这个激光雷达能识别天上飞的鸟，结果刚开出去五百米，前面飘了个超市的塑料袋，车直接给人刹停了，后面喇叭按得震天响，我俩当时恨不得找个地缝钻进去。
转得嗡嗡响的“机械款”，其实已经在退场了
转得嗡嗡响的“机械款”，其实已经在退场了
最早大家见的那种转来转去的激光雷达，现在其实已经慢慢不怎么往量产车上装了。
不是它不好用，是太贵了。里面带马达，带转动的光路结构，零件多了故障率就高，之前有测试车队在西北戈壁跑了半年，进的沙粒把内部的镜片磨得全是划痕，雷达直接就瞎了。而且夏天太阳直晒的时候，那个凸在车顶的外壳烫得能煎鸡蛋，跑高速的时候风阻还大，多耗的油钱都是车主自己掏。
现在大家折腾的，都是不转的款。
没有那个来回晃的马达，靠芯片上集成的几百万个微型反射镜，快速摆动着扫过周围的环境，就像你快速眨眼睛扫过身边的东西，不用扭着脖子转一圈。我去年在南京国际博览中心看智能汽车展，摸到那种巴掌大的固态激光雷达，薄得跟个快充充电宝似的，嵌在挡风玻璃后面根本看不出来，当时第一反应是：哦，原来之前车顶凸出来那么大一坨的日子，真的快过去了。
不过话说回来，不管是转的还是不转的，它本质上就是个传感器而已。跟车上装的摄像头、毫米波雷达没什么高低之分，大家都是凑在一起，把周围的环境信息拼起来，传给车的算法做决策。你要是指望装了个激光雷达，就能在高速上睡觉、刷手机，那纯纯是想多了。
上次打车碰到的那个司机后来跟我唠，说他车顶那个雷达，上次过限高杆的时候被树枝刮了一下，换个保护罩花了八百。他说开了这小半年，最实用的功能就是晚上过没有路灯的小路，系统能提前把路边蹲着的猫给标出来，不然上次他差点压到那个三花小猫。
你看。
哪有那么多玄乎的黑科技。它就是个帮你多看清一点路的工具而已。
对了，那只三花现在天天蹲在路口等他喂火腿肠。
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文章名称：车顶转得嗡嗡响的激光雷达，真不是装样子的摆设？
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