蹲在路边看了三小时新车,我搞懂了激光雷达到底是什么

上周六在南京奥体西边的滨江步道遛狗,撞见一帮拍新车试驾的。我牵着绳站那等他们挪车,顺耳听了十分钟工作人员唠嗑,一半内容在扯激光雷达。刚好前阵子我表弟买新车,跟我掰扯了半小时”没激光雷达就是半成品”,搞得我也好奇。

别翻百科,说人话:激光雷达到底在测什么

很多人一听到”雷达”两个字就头大,觉得又是一堆看不懂的物理公式。其实说穿了一点都不复杂。它就是给车前方的整个区域,不停撒激光点子。光碰到障碍物就会弹回来,机器算清楚光往返的时间,自然就知道这个东西离车有多远。 一秒钟能撒出去几百万个点子。比你用像素最低的手机拍出来的图点还密。
自动驾驶车载激光雷达点云效果图
自动驾驶车载激光雷达点云效果图
和我们熟悉的摄像头比,摄像头是”看”,靠算法识别东西,激光雷达是”摸”,实打实给你量出来每个点的位置。天再黑,雨雾再大,摄像头瞎的时候,它照样摸得清前面的东西是大货车还是路边的塑料路障。 以前车上常用的毫米波雷达呢?它能测距,但是点太疏了,分不出形状,也就摸不出轮廓。路边的广告牌和站在路边的人,它经常搞混,激光雷达不会。就是因为点够密,能直接在车机里拼出整个环境的3D轮廓,相当于车长了一双能摸路的眼睛。

网上吵翻的那些误区,捋顺了其实很简单

第一个误区,就是”激光雷达线数越高,车就越聪明”。很多车发布的时候,上来就说我家多少多少线,比别家多,就更厉害。真不是这么算的。线数只是说垂直方向能发多少束激光,决定了点云的密度,但是最终好不好用,还得看算法怎么处理这些点。说实话我试过用高线数激光雷达,开起来躲个障碍物都慌慌张张的试驾车,也见过算法调得好的,低线数跑城市道路都稳得一批。 第二个误区,”激光雷达早晚要被纯视觉方案替代,纯视觉才是未来”。这话吵了快五六年了,两边大佬都能吵出火来。我一个吃瓜的,就说实际体验。晚上没有路灯的乡间小路,过来一个穿黑衣服的人走在路边,纯视觉能百分百识别出来吗?反正我试的那辆纯视觉方案的车,没识别出来,还是驾驶员踩的刹车。换装了激光雷达的同路段试,老远就标出人形了。不过话说回来,激光雷达也不是万能的。大暴雨天,激光打在雨滴上全是杂点,也得靠算法滤掉一堆没用的信号,才能认出真正的障碍物。 还有个误区,就是车顶凸出来那坨才是激光雷达,丑死了。那都是几年前的老黄历了。现在好多新车都把激光雷达藏进保险杠或者进气格栅里了,不蹲下来仔细找,你根本看不出来。
隐藏式前保险杠车载激光雷达安装示意图
隐藏式前保险杠车载激光雷达安装示意图
哦对,还有人觉得激光雷达就是给自动驾驶用的,普通家用车用不着。不对,现在很多车的自动泊车,靠的就是激光雷达,哪怕你停的是小区里那种窄得离谱的侧方,它都能停进去,比我这种停了十年车的老司机停得还正。商场里送外卖的机器人,果园里摘果子的机器人,都装激光雷达,不然撞了人碰了树,谁负责?

现在激光雷达最大的问题,真不是技术

现在激光雷达最大的问题,真不是技术
现在激光雷达最大的问题,真不是技术
前几年说起激光雷达,第一反应就是贵。一个要几十万,根本不可能装到家用车里。现在呢?供应链起来了,几千块就能上车,十几万的家用车都能配,成本早就不是最大的问题了。 最大的问题是什么?是规则。你想想,现在所有的高阶自动驾驶,不管吹得有多神,都还是L2级辅助驾驶,出了事故责任全是驾驶员的。要是哪天政策落地,更高等级的自动驾驶开放,责任算车厂的,你看车厂会不会家家户户都标配激光雷达。没有这个东西,车厂敢担这个责任吗?肯定不敢。 我吐槽一句,现在确实不少车厂把激光雷达当营销噱头卖。一堆配置堆上去,算法没调明白,装了也白装,就是用来抬价,让你多掏钱。还有好多销售跟客户说,装了激光雷达就能解放双手睡觉,这纯纯是瞎扯。我坐朋友的车跑高速,一百多公里,全程开着辅助驾驶,驾驶员的手就没敢离开方向盘,该接管还是得接管。它就是个帮你减轻疲劳的辅助,不是替你开车的司机,这点一定要搞清楚。 说实话,我原来也觉得激光雷达就是车厂炒出来割韭菜的概念,蹲路边听了那帮人唠,自己又坐了两次不同的试驾车,才改了想法。这玩意儿确实是实实在在能提升安全性的,不是花架子。你雨天跑夜路,多个帮你盯着路的眼睛,总比没有强。 就是别被营销PUA了,别觉得没装激光雷达的车就不能买,也别觉得装了就万无一失。不管配置多牛,开车的还是你自己,眼睛盯着路,手放在该放的地方,永远没错。

作者|科技

排版|科技

审核|乐乐

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