在石臼湖草海被无人机追着拍了半里地,我才读懂这架飞行器的真实分量

9月底的南京,风已经没了盛夏的黏糊劲。

石臼湖的草刚转成浅金,风卷着芦苇花往人脖子里钻。我蹲在草垛后面等日落,想找个没路人的角度拍个空镜。

嗡——

不是那种震得人耳朵疼的轰鸣,是像大个头蜜蜂擦着耳廓飞过去的轻响。抬头就看见个黑影子悬在离我头顶两米的地方,镜头正对着我。

我当时第一反应是跑。

跑了两步就停了。

那黑影子也跟着平移了半米,悬在半空不动,就像个举着相机的路人,歪着头打量我。

后来才知道是旁边拍星空的大哥的机器。他飞的时候没设好避障的触发范围,误把我蹲的草垛当成了画面里的固定前景,就这么跟着我飘了快三分钟。

别被网上的航拍大片骗了,无人机最先普及的根本不是“拍风景”



说实话,我之前对这东西的印象,一直停留在“年轻人玩的航模玩具”“剧组拍片子的专业设备”“交警查违章的执法工具”。直到那天跟这个大哥蹲在草边上聊了半小时,才彻底刷新认知。

他根本不是什么航拍博主。是本地种芡实的农户,承包了湖边20亩的水塘。之前他要查塘里的水位、看哪块的芡实被水鸟啄了、哪片叶子遭了虫,得沿着塘埂走一圈,少说两个小时,夏天太阳晒得人脱层皮,冬天风刮得脸疼。

现在呢?他把无人机从包里掏出来,按个起飞键,十分钟就能绕整个塘飞一圈。屏幕上连哪块的水位退得快、哪片的芡实叶子被虫啃了个洞,都能看得清清楚楚。

南京农户用无人机巡查芡实塘作业场景
南京农户用无人机巡查芡实塘作业场景


我当时听完有点发懵。

总觉得这种能飞到几百米高空的设备,门槛应该高得很,结果他说自己买的机器才不到四千块,没翻说明书,看了三天B站的新手教程就敢往天上飞。

就像当年智能手机刚出来的时候,大家都觉得是需要学半天才能用的新鲜玩意儿,结果卖菜的大爷都能拿着手机拍短视频、收付款。这东西的普及路径,比我之前预想的快太多了。

去年夏天南京那场大暴雨,我家小区地下车库被淹。物业的人站在车库入口,拿着长杆子探水深,急得满头汗——谁也不知道车库里的水到底积了多深,万一贸然进去,车被泡了算谁的。

旁边有个业主掏出自己的无人机,直接飞进车库,悬在离水面一米的高度。屏幕上的实时画面投到物业的工作群里,哪块的水漫到了排气管,哪块的挡车杆被冲歪了,连躲在角落避雨的流浪猫都拍得明明白白。

当时物业的主管盯着屏幕,嘴张得能塞下整个鸡蛋。

你以为的“避障失灵”,其实是普通人对它的误解攒得太多了



我之前刷到过好多关于无人机的吐槽,说这东西看着智能,实则笨得很,飞着飞着就撞树,掉河里,根本不实用。

那个种芡实的大哥听完就笑。说他最开始飞的时候,机器直接撞在了芦苇杆上,栽进塘里,他脱了鞋在水里捞了半小时才捞上来,当时气得差点把遥控器摔了。后来翻了系统日志才知道,他那天不小心把“智能跟随”模式切到了“绕点飞行”,风把芦苇吹得晃来晃去,机器把晃动的芦苇当成了固定的航点,直直就撞过去了。

其实现在的民用无人机,根本不是人在天上手动操控的。你看着飞手攥着遥控器像玩游戏,实则大半的飞行逻辑是机器自己算的:机身周围装的好几个视觉传感器、超声波模块,就像人长了好几个眼睛,能实时测算离前面的障碍物还有多远,该抬多少高度,该往哪边偏。

但有个特别容易被忽略的常识——所有的避障系统,都对“细、软、会动”的东西识别率特别差。

比如悬在半空中的电线、被风吹得晃的树枝、飘在风里的风筝线、甚至是迎面飞过来的麻雀,这些东西在传感器的视野里就是薄薄的一道影子,系统根本判断不出来这是个能撞坏机器的障碍物。

无人机视觉避障传感器识别范围示意图
无人机视觉避障传感器识别范围示意图


之前网上说无人机容易“黑飞”扰隐私,说能隔着窗户拍人家里的情况。我特意找大哥借了机器试了下,真的,离你家窗户超过五十米,连你家窗户开没开都拍不清楚,更别说拍屋里的细节了。真要想偷拍,拿个长焦相机站在对面楼的天台上,比无人机拍的清楚十倍都不止。

还有人说无人机飞着飞着就掉下来砸人,翻一下那些新闻的细节就知道,十次里有八次是飞手为了追求那种穿楼的刺激镜头,故意把避障系统给关了,最后出了事,就怪机器质量差。

别等它被管起来了,才想起自己从来没真的碰过它



前两年大家一提无人机,第一反应就是“黑飞”,是要被警察追着跑的,是在机场附近飞就要被罚款的。其实根本不是大家想的那样,现在的飞行规则早就摆得明明白白:只要提前在系统上申报飞行的时间、区域、高度,符合要求的区域随便飞。

我去年在玄武湖边上见过个老爷子,七十多了,每周六都带着自己的无人机来。春天拍樱花,夏天拍荷花,秋天拍城墙的银杏。最开始他飞的时候,保安还过来拦,现在保安都跟他熟了,看见他就笑着打招呼,说今天拍的荷花比上周的开得艳。

我那天在石臼湖,也租了台机器飞了十分钟。

那种感觉特别奇怪。

你站在草海边上,之前能看到的,就是脚边的草,远处的湖,天和水在远处接成一条线。但等机器升到一百米高度的时候,屏幕上的画面直接变了:你脚下的草海是块不规则的黄绿色绒毯,远处的石臼湖大桥像个细腰带横在水面上,你走了半小时才找到的那个最佳日落观赏点,从天上看就是草海边缘一个小小的黑影子。

就像你之前活了几十年,都是贴着地面在走路,突然有个机会,能飘在半空中,看一眼你每天待的地方到底长什么样。

网上总有人说,以后无人机能送快递,能当空中出租车,能改变整个城市的交通。我其实对那些宏大的叙事没什么感觉。

我就记得那天从石臼湖回来,种芡实的大哥给我发了张他无人机拍的塘的照片。水面上飘着一层粉紫色的芡实花,整整齐齐的。他说自己种了三年的塘,从来没从那个角度看过自己的田。

风又吹过来了。

草海晃成一片波浪。

头顶的嗡鸣远了。

作者|科技

排版|科技

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