2026-10-09 22:07:00
作者：
科技
9月23号挤在南京国际博览中心的人堆里，我汗流浃背盯着台面前的小机器人。它攥着一个矿泉水瓶盖，对准瓶口怼了三次，每次都歪了几毫米。第四次它退回去晃了晃手腕，咔哒一声拧上了，周围几个凑看的老头老太太齐声喊好，跟看街头杂技似的。
那天逛了八个小时展厅，看了不下十个打着具身智能旗号的机器人，有会跳舞的一米八人形，会泡茶的机械臂，还有会给人按摩的仿生机械手。出来的时候我最大的感受就是，大家聊了大半年的具身智能，90%的人都被宣传片带偏了：它根本不是“给云端AI装个能动的身子”这么简单。
别被宣传骗了：具身智能不是“AI穿机甲”
现在打开科技新闻，十个具身智能的报道，九个配的是人形机器人走T台的动图。好像造个能走路能摆pose的人形，就算做出来具身智能了。说实话，十年前的展会就能看到会走会挥手的机器人了，那时候怎么没人说这是具身智能？
核心差在哪？原来的工业机器人也好，展示型机器人也罢，所有动作都是提前写死的。生产线的机械臂抓零件，位置错一毫米都不行，换个不同重量的零件就得重新调程序。遇到点计划外的情况，直接死机报警喊人来修。
具身智能不一样。它的能力是从和真实环境的互动里长出来的。你让它拿杯子，它不用你写清楚“手腕转多少度、用多少牛的力”，它碰到杯子，感觉到滑，自己就加一点力气，感觉到杯子烫，自己就调整握的位置。
南京科技展具身智能机器人演示现场
这么说可能还是抽象。你可以把原来的AI比作关在大学图书馆里的学霸，只会做题，给你讲得头头是道，但是让他去菜市场买个菜，他连秤都不会看。具身智能就是这个学霸走出图书馆，自己去菜市场摸爬滚打，学会了讨价还价，学会了挑新鲜的菜，还会躲开路边摊的小凳子不撞到。
身子只是容器，能在物理世界自己试错自己学，才是魂。
真正的门槛在哪？不是大模型是“传感器”
现在聊具身智能，开口就是大模型，好像把大语言模型嵌进机器人身体里，具身智能就成了。真不是这么回事。真正卡住具身智能落地的，从来不是参数不够大的大模型，是摸得到真实世界的感知硬件。
你试试闭着眼睛去拿桌子上的一瓶水，你也能拿到对不对？因为你的手臂关节能感觉到方向，你的手指能碰到瓶子的形状，哪怕不看，你也能调整力度不会捏碎也不会掉。机器人要做到这个，靠什么？靠触觉传感器，靠力反馈传感器。
我之前查过公开资料，现在性能好的柔性触觉传感器，一个指尖的造价就抵得上一台不错的游戏本，要是做整只手，几十万打不住，根本不可能量产普及。
还有运动控制的问题。人走了十几年路，早就把不同地面的走路感觉刻进脑子里了，踩在沙子上和踩在冰上，用力完全不一样，不用想就能调整。机器人呢？每一种不同摩擦力的地面，都得自己重新学。摔一百次，才能学会不滑倒。之前看一个高校实验室的视频，机器人学开门，开了上万次才学会基本动作，遇到不同重量不同松紧的门，还是会出错。
对，就是这么难。
机器人柔性触觉传感器拆解图
不过话说回来，也不是所有场景都要完美的人形机器人才能用。现在很多工厂里已经在用带具身能力的机械臂了，原来换一款产品就得停产一天调程序，现在机械臂自己认零件自己调力度，几个小时就能搞定，已经帮工厂省了好多钱。只是这些机械臂长得不好看，不会上发布会C位跳舞，所以没多少人知道。
别吹也别黑，具身智能才刚迈出第一步
别吹也别黑，具身智能才刚迈出第一步
别把具身智能和人形机器人划等号。只要是能在物理环境里感知、决策、调整动作的智能系统，都算具身智能。你天天开的带高阶辅助驾驶的汽车，其实本质上就是一种具身智能——车就是它的身体，摄像头雷达就是它的眼睛皮肤，它要在真实的马路上应对各种突发情况，自己做决策。只是大家不这么叫而已。
现在行业里的风气挺有意思，资本都盯着人形机器人，因为能讲故事，能拉估值，好多人说再过三五年家家户户都有家用人形机器人，给你做饭洗衣收拾屋子。我反正不信。你家那环境，比封闭工厂复杂一万倍。餐桌边角歪一点，沙发缝里掉个东西，孩子扔了一地板的乐高，你让机器人来，它大概率转两分钟就卡那了，还得你自己动手掏。
别拿科幻片的场景要求现在的技术。
不过也没必要一棒子打死说都是骗钱的。它确实是AI这么多年来，第一次真正从屏幕里走到物理世界。之前的AI，不管是聊天还是作图，都在数字世界里打转，现在它要亲手碰我们生活的这个真实世界了，这个变化是真的。
我那天在展会上，印象最深的不是那个围了几百人的跳舞人形机器人，是角落一个没人看的巴掌大的机械臂。它在一堆乱混的零件里捡螺丝，不同大小的螺帽混在一起，它抓错了一个，放回去，调整了一下抓手的位置，第二次就抓对了，放到对应的盒子里，安安静静重复动作。
不好看，不会摆pose，也不会说段子，但是这才是现在具身智能最真实的样子。
走的时候我又经过了开头那个拧瓶盖的机器人，刚好它又拧歪了一次。它没停下来喊报错，就是退回去，晃了晃手腕，重新对准。咔哒，又成了。阳光从展厅的玻璃顶斜着落下来，落在它金属的手腕上，亮闪闪的。
它走得很慢，还经常错，但是那又怎么样呢？所有改变生活的新技术，刚开始不都是这样吗？对吧。
免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。如有侵权请联系删除。
文章名称：逛完南京科技展我才懂：具身智能不是造个会走路的AI
文章链接：https://www.lfdjt.com/p/keji/a/8304.html