2026-10-02 19:46:26
作者：
科技
九月底的南京，江风已经把暑气吹得一干二净。我站在临江路的公交站台边，等着那台没有喷涂广告的测试车过来，口袋里的钥匙还留着早上开自己车的温度。
说实话，上车前我打了十个退堂鼓。毕竟开了快十年车，我一直觉得，把命交给一堆芯片和传感器，疯了吧。车停过来的时候，我还特意绕着它转了一圈，车顶那个凸起的激光雷达，看起来就像个奇怪的犄角。坐进副驾，安全员只说了一句“系好安全带，我们走了”，手就放在腿上，没碰方向盘。
车慢慢动起来。我攥着扶手的手指，紧了紧。
大家都在说的「感应盲区」，我那天真遇上了
走了不到两公里，前面就是一段梧桐树阴。秋分刚过，南京的梧桐叶飘得满街都是，刚好前一晚下了点小雨，几片湿叶子粘在了车的前摄像头上。路边的停车带，一辆共享电动车斜着歪出来，半个车身卡在非机动车道和机动车道中间，后面还躲着个穿黄马甲的环卫工人，正弯腰扫落在绿化带里的叶子。
我当时脑子里闪了一下：要躲！会不会打方向太急？
结果呢？车早早就开始松油门踩刹车，速度从五十降到二十，轻轻往左边打了四分之一圈方向，绕过电动车和环卫工人，再稳稳回正，整个过程比我开得稳多了，坐在后排的朋友都没察觉到晃。
很多人聊自动驾驶，张口闭口就是盲区，说什么这也看不到那也探测不到。我之前也信。原来啊，它的盲区跟我们人眼的盲区根本不是一回事。人是眼睛看，被东西挡了就真看不到。它是激光雷达、摄像头、毫米波雷达三套一起上，你挡得住其中一个，挡不住三个加起来。
自动驾驶车辆开放路测激光雷达点云图
陪乘的工程师后来跟我聊，说那天那个场景，如果换成新手司机，说不定会慌，要么急刹车要么猛打方向，反而容易出事。机器不会，它提前一百多米就探测到不对的轮廓了，哪怕摄像头被叶子糊住，激光雷达的点云照样能扫出来那是个障碍物，不是一块平地。
我那次试乘完，后来又约了两次，一次晴天一次阴雨天，不同的路段，遇到过快递车临时变道，遇到过宠物狗窜出来，应对都比我预想的稳。
比技术更离谱的，是大部分人的误区
坐了累计三个多小时，绕着不同路段转了好几圈，我发现很多我之前信的东西，全错。
第一个错，就是我以为自动驾驶就是要完全取代人开车。不对啊。现在跑在路上的测试车，哪怕技术最成熟的，也都留着方向盘，也都有安全员。它本来就不是上来就要抢你开车的乐趣，它是帮你解决那些你不想开的场景：早晚高峰堵在城市主干道，脚踩刹车踩得发酸，你让它开，你能玩玩手机揉揉腿；跑长途开了四五个小时，你困得眼皮打架，它帮你盯着，你哪怕歇十分钟都好。
第二个错，就是很多人争来争去，说激光雷达就是智商税，纯摄像头方案才是未来。我说实话，争这个有啥意义啊？现在还没到定结论的时候呢。我那天阴雨天试乘，确实感受到激光雷达的好处了，你让我硬说它没用，我昧良心。当然，也不是说真不是堆越多零件就越好，我见过堆了五六个雷达的测试车，光传感器成本就几十万，卖给普通消费者谁买啊？合适的才是对的，不是堆料就厉害。
还有一个错，最多人犯，就是觉得自动驾驶百分百不会出事故。怎么可能啊？人开车还天天撞呢，怎么就要求机器百分百不出错？它是比人犯错误犯得少，但是遇到那种完全不讲规则的，比如闯红灯窜出来的电动车，它也不一定能百分百毫发无伤啊。
城市道路自动驾驶试乘车内全景图
之前看到有人发视频吐槽，说试乘的时候自动驾驶急刹吓死人，我那天也遇到了：路口窜出来一个抢黄灯的外卖小哥，车直接踩停了，确实突然，但是换你你不踩吗？总比撞上去好对吧。
它离我们日常用车，还有几步
它离我们日常用车，还有几步
我回来之后好多朋友问我，什么时候换车能买到？要不要再等两年？
其实，现在很多十几万的家用车都已经有成熟的自动辅助驾驶功能了，高速跟车、城市自动刹车、自动停车都能做，如果你常跑高速，其实现在就能用上，不用等。
大家说的那种进城下乡完全不用碰方向盘的，说实话，还差一步。不是差技术，是差规矩。现在出了事故，责任边界还是模糊的，车自己开的，算厂商的还是算车主的？如果是道路施工标志不清导致的，算路政的吗？现在还没有清晰落地的规则，所以不敢随便放开给所有普通人用。
不过话说回来，这两年进展真的比我想的快多了。我三年前听说自动驾驶，还只在硅谷的试验场里，前年去苏州，才看到零星几台测试车，今年南京城里都能随便约试乘了，江北新区的固定接驳线，都跑了大半年了，普通人招手就能坐。
我上次带家里老人坐那个接驳车，老人说，比之前开接驳车的老师傅还稳，起步不冲刹车不晃，坐着舒服。我就在想，其实它普及起来，最先改变的可能不是我们私家车，是这种固定线路的接驳、城配物流，这些场景简单，规则清晰，很快就能全铺开用上。
你说我会不会买一台完全自动驾驶的车，以后出门全程让它开？说实话，我不会。我周末就爱开车去紫金山跑山路，握着方向盘找弯心的感觉，它给不了我。
但是如果哪天我要从南京开车去上海，我愿意全程让它开，我就靠在椅子上看看沿途的风景，刷刷新闻，不好吗？
它从来不是要取代谁开车，它是给我们多一个选择。你爱开，就自己握方向盘；你不想开，就让它来。就这么简单。
天快黑的时候我下了车，风吹过梧桐叶落在车顶上，测试车慢慢开走，那个犄角一样的雷达在夕阳底下亮了一下。我原来总觉得，自动驾驶是很远很远的未来，是电影里才有的东西。那天之后我才知道，它已经转进我们城市的街巷里了，就在我们身边呢。
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文章名称：我试乘三次自动驾驶，原来的偏见碎了一地
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