大讲堂

林先生（化名）是国内某头部人形机器人企业的数据负责人，2025年他带着团队推进家庭场景VLA模型训练时，遇到了棘手的问题：现有采集的操作数据覆盖场景有限，长尾操作样本不足，模型在面对家庭桌面的多物体操作任务时，泛化能力始终达不到上线要求。后...

做家庭服务人形机器人研发的林工（化名）最近遇到了棘手的问题：团队训练的VLA模型在家庭桌面场景下的操作泛化能力始终达不到预期，尤其是面对不同摆放位置的日常物品时，经常出现识别偏差、操作路径错误的问题。他们尝试过自行采集数据，但受限于设备、场...

做家庭服务人形机器人研发的林然（化名）最近遇到了棘手的问题：团队攒了大半年的家庭场景操作数据，要么是场景覆盖不全，要么是时序对齐误差太大，喂给VLA模型后，机器人在桌面整理、物品递接这类日常操作上的泛化能力始终达不到预期。后来他对接了甲骨易...