我凑过去摸，外壳磨得掉了点漆，接口还亮堂堂的，没坏。原来老板收了一堆试验场淘汰的试验车，拆了零件卖给周边做小机械改装的老板，这玩意最近还挺抢手。
原来它不是什么遥不可及的新发明
很多人一提激光雷达，第一反应就是自动驾驶专属的高科技，动不动就是几万块一个的奢侈品。其实说白了，它就是个会自己快速测距的激光手电筒。
你深夜走夜路，拿手电筒照前面的墙，站远了光斑大，站近了光斑小，你靠光斑大小就能估摸出离墙有多远。激光雷达干的就是这个活，只是把精度做到了厘米甚至微米级，一秒钟能扫几十万次，把测到的所有距离拼起来，就是一张完整的周边环境三维图。
很多人以为它是最近十年才有的新东西，真不是。上世纪60年代，人类第一次测地月距离，用的就是激光雷达。80年代国内做全国地形测绘，飞机肚子下面吊着大尺寸激光雷达扫山，那时候一台的价格顶城里一套房，根本轮不着民用。也就是最近这些年，半导体加工和封装技术下来了，才能把原来洗衣机大的设备缩到巴掌大，成本砍到原来的零头，才能装到普通汽车上。
网上一堆人吵纯视觉路线还是激光雷达路线，吵得脸红脖子粗，其实就是不同厂商的选择而已，哪有什么你死我活的对错。对吧？
网上传的那些误区，十有八九没摸过实机
我蹲在修车铺门口跟老板聊了半个多小时，发现好多网上说烂了的说法，根本站不住脚。
传的最多的就是雨雾天激光雷达一定会瞎。我之前也信这个说法，那天老板直接拿喷壶对着激光雷达的出射口猛喷，连喷三分钟，接了显示屏给我看点云，掉噪点不到十分之一，正常识别障碍物完全没问题。
现在主流车载激光雷达分两种波长，905纳米和1550纳米，1550的本身就不容易被雨雾小颗粒散射，再加现在算法都做了专门的噪点过滤，真遇到能把激光雷达搞瞎的特大暴雨，纯视觉摄像头连路牌都看不清，凭啥只骂激光雷达？
第二个常见误区，激光雷达会伤害眼睛。不少自媒体写文章说，激光照到眼睛会烧伤视网膜，停个车都能把路过行人眼照瞎。真扯。只要是过了车规的量产产品，功率都严格卡着人眼安全阈值，你凑上去盯着出射口看半小时，都不如你连续刷三小时短视频对眼睛伤害大。
不过话说回来，现在确实有一堆没资质的小厂，为了蹭热点做低成本激光雷达，不按安全规范做，那种会不会出问题？不好说。买的时候还是得擦亮眼。
第三个误区，也是错的最离谱的：只有自动驾驶才用激光雷达。
你去城郊的工地看看，现在新款的自动整平挖机，机头上面就装着个小型激光雷达，扫一遍地形，自动挖的平平整整，比老司机挖的还准。快递仓库里跑的分拣机器人，避障靠的也是它。我认识一个做文物修复的朋友，去年去扫描应县木塔做三维存档，带了四五个手持激光雷达，扫了一周出来的模型，连柱子上的裂纹宽度都能精准标出来。
更别说现在装修行业，好多设计师都换成手持激光雷达了，一百平的房子，开机扫一圈五分钟出三维户型图，比拿卷尺量一下午准十倍，还能直接生成装修效果图，多香。
挤完车载赛道的热钱，下一个风口在别处
现在打开科技媒体，全是说激光雷达产能过剩，卷的太厉害，价格从最早的几万块跌到几千块，好多小厂扛不住要倒闭。
说实话，过剩的只是车载赛道的产能，不是整个激光雷达行业。这些年把体积做小、成本打下来之后，原来用不起的行业，现在都开始用了。
就说我眼前修车铺这堆拆车雷达，一千块钱一个，被周边做农机改造的老板包圆了。现在的无人播种机，需要实时测地形高低调整播种深度，原来用的GPS精度不够，装个二手拆机激光雷达，精度直接上去，成本才一千块，比买全新的划算多了。
农业、测绘、服务机器人、室内设计、甚至普通的工程改造，太多地方需要低成本高精度的测距工具了。原来激光雷达贵，大家都用其他方案替代，现在成本下来了，自然就替换开了。
那天修车师傅跟我说，他收这堆拆车件大半年，一开始还愁卖不出去，现在半个月就能出完一货箱，找他拿货的老板，做什么的都有，就是很少有做自动驾驶的。
你说有意思不？多少新技术刚出来的时候，都被绑在最热门的那个概念上，资本挤破头往里冲，所有人都盯着那一块赛道卷，等热乎劲退了才发现，原来不起眼的边角领域，才是真正能消化掉产能、让技术真正落地的地方。
激光雷达不是为了自动驾驶生的，它只是刚好在自动驾驶这个赛道先火了一把而已。再过个三五年，说不定你家扫地机器人顶上都装个小激光雷达，能精准识别掉在地上的袜子，再也不会踩的满屋子都是了。这样不也挺好吗？
作者|科技
排版|科技
审核|柚子